Caractéristique(s) du produit :
Platine de commande multi-usage
La platine "MuIn" est une plateforme de pilotage pour robotique ludique multi-usage. Equipée d´un puissant microcontrôleur PIC18F2520 elle peut être utilisée comme un périphérique d´aide au contrôle de périphériques pour votre microcontrôleur ou comme une base de dévéloppement à part entière. Le microcontrôleur de la platine dispose d´un bootloader permettant sa programmation série.
La "MuIn" est livrée avec un programme d´application pré-chargé permettant de l´exploiter rapidement via un microcontrôleur externe ou un PICBASIC ou un CUBLOC ou un module ROVIN au moyen d´ordres séries très simples qui vous permettrons de piloter divers capteurs et autres servomoteurs.
Il vous sera ainsi possible de:
- Générer 2 signaux PWM (pour piloter des moteurs "cc" via une interface de puissance externe
non livrée) ou piloter 2 sorties logiques.
- Piloter la position de 8 servomoteurs indépendants ou piloter 8 entrées/sorties logiques.
- Faire l´acquisition de 5 tensions analogiques (avec une résolution de 10 bits) - Idéal pour lire la position
d´un potentiomètre, d´un capteur de température ou d´un télémètre infrarouge à sortie analogique, etc...
- Récupérer les données d´une boussolle électronique (proposée en bas de page).
- Récupérer les données de télémètres à ultrason optionnels (proposés en bas de page).
- Piloter un module de gestion de moteur optionnel (proposé en bas de page).
- Lire et écrire dans des composants I2CTM externes.
A noter que la platine dispose également d´un support destiné à recevoir un module de communication USB, Ethernet, BluetoothTM ou ZigBeeTM. A ce titre, la photo tout en haut de l´écran montre la platine équipée d´un module radio XBeeTM (toutefois la platine "MuIn" est livrée seule sans aucun périphérique).
Afin de faciliter les phases de tests, vous disposez d´un logiciel pour PC permettant d´évaluer les fonctions de la platine via une interface graphique très conviviale (il vous faudra toutefois associer un montage de mise à niveau à base de MAX232 permettant de convertir les signaux séries TTL de la "MuIn" pour qu´ils puissent être reliés au port RS-232 du PC).
La platine dispose également de plusieurs cavaliers de confiuguration et d´un connecteur permettant si nécessaire une programmation du PIC en mode ISP via un programmateur externe (non livré).
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